반응형 드론9 K-UAM(한국형 도심항공교통) UAM(Urban Air Mobility, 도심교통항공)은 무엇일까요? -친환경, 저소음 소형항공기와 버티포트를 활용하여 도심에서 승객과 화물을 안전하고 편리하게 수송하는 항공교통체계를 말하며, 초기에는 조종사가 탑승하여 기존 헬기고도로 운항하지만 2035년 이후 자율비행으로 운항할 것으로 전망하고 있으며, 도심교통항공(UAM)의 구성요소는 다음과 같습니다. 1. 도심형 항공기 - 도심내 활용이 가능한 친환경 전기동력 수직이착륙기로서 추진방식에 따라 추력편향방식(Vectored Thrust), 리프트 앤드 크루즈 방식(Lift and Cruise), 멀티로터 방식(Multi Rotor) 등으로 구분할 수 있습니다. 2. 회랑(Corridor) - UAM 안전운항을 위해 전용으로 분리 운영되는 공역으로 U.. 2023. 11. 9. 드론(초경량비행장치) 프로펠러 드론(초경량비행장치) 프로펠러(로터) 드론(초경량비행장치) 프로펠러 또는 로터는 회전하는 날개를 말하며, 프로펠러의 회전을 통해 양력을 발생시켜 주므로 모터가 최적의 성능을 발휘하여 비행성과 체공시간의 극대화를 위해서는 모터에 적절한 프로펠러를 선택하는 것은 당연하다 할 것입니다. 재질에 따른 프로펠러와 간단한 장단점입니다. 프로펠러의 (로터)의 규격을 표기하는 기준이 있습니다. 1) XX : 로터의 직경(단위는 inch) - 아래그림의 왼쪽 2) YY : 로터의 피치(단위는 inch) - 아래그림의 오른쪽 프로펠러(로터)의 직경과 피치 로터의 직경은 쉽게 아실수 있지만, 피치는 잠시 생각해 보시면 됩니다. 피치는 로터가 한바퀴 회전할 때 전진하는 거리(기하학적 피치)입니다. 그림의 오른쪽을 보시고 상상.. 2022. 11. 13. 드론(초경량비행장치) 배터리 드론 배터리 드론(초경량비행장치), 즉 무인동력비행장치의 모든 시스템을 가동하기 위해 가장 필요한 것은 배터리입니다. 참고로, 드론의 자체중량에도 배터리는 포함입니다. ^^ 배터리에 대해서는 많은 분들이 잘 알고 계시겠지만, 드론과 같은 무인동력비행장치에는 주로 리튬폴리머(Li-Po)배터리가 사용됩니다. 흔히 2차 전지라 부릅니다. 그럼 1차 전지에 해당하는 배터리는 무엇일까요? 망간건전지, 알카라인건전지로 화학작용을 통해 전기에너지를 바꾸는 횟수가 1회로 한번 사용하면 재사용일 불가능한 전지를 말합니다. 참고로 2차전지에는 여러 종류가 있습니다. 리튬이온(Li-ion), 니켈카드뮾(Ni-Cd), 니켈수소(Ni-MH), 납축전지가 있구요. 앞서 드론에서 사용하는 리튬폴리머(Li-Po)가 있습니다. 초경량.. 2022. 11. 12. 드론(초경량비행장치)의 전자변속기(ESC) 전자변속기(ESC) 이번 포스팅에서는 지난 시간에 알아본 드론의 모터 중 브러쉬리스모터에서 없어서는 안 되는 전자변속기(ESC)에 대해서 알아보겠습니다. 전자변속기(ESC)는 3상 전기를 이용해 드론의 모터 회전수를 제어하는 역할을 하며, 모터와 비행조종계통(비행제어컴퓨터) 사이 통신 및 전자장비 등에 영향이 적은 위치에 장착됩니다. 참고로 브러쉬모터의 경우, 2상전기(2가닥)을 +전기, -전기를 사용합니다. ESC는 모터의 회전수를 제어하기 위한 것이므로 모터의 용량에 맞게 전류 용량 중에서 적합한 것을 선택해야 합니다. 대개 전류 용량이 클수록 좋겠지만, 반대로 비싼 가격과 중량이 무거워지는 점을 고려해야 합니다. 전류 용량은 취미용드론이 5(A)급, 중형기체20(A), 대형기체 50(A)를 기준으로.. 2022. 11. 12. 드론(초경량비행장치)의 지면효과( Ground Effect) 지면효과(Ground Effect) 드론을 기체를 기동시켜본 분은 잘 아실 것이고, 아직 기동을 안 해보셨던 분들은 한번 상상해보시죠. 우리가 흔히 영화든 실제든 많이 보셨던 헬리콥터를 상상해 보시면 됩니다. 어떻게 풀어써야 하나 생각하다 교재를 보니 너무 쉽게 잘 설명 되어 있습니다. 조종사들은 착륙할 때 활주로에 접지 직전 항공기가 더 이상 강하하지 않으려는 느낌을 받는다. 이는 날개를 흐르는 공기흐름이 지면에 가까워짐에 따라 방해를 받아 흐름의 형태가 바뀌어 마치 날개와 지면 사이에 공기가 갇혀 있어 에어쿠션과 같은 현상이 발생하는 것처럼 느끼게 되는데 이러한 현상을 지면효과라 고 한다. [출처: 국토교통부 초경량비행장치 조종자 표준교재] 사실 위의 설명으로 어느정도 이해가 되리라 생각되지만, 조금.. 2022. 11. 2. 드론(초경량비행장치, 멀티콥터)에 작용하는 힘의 원리 드론(초경량비행장치)에 작용하는 힘의 원리 제목이 조금 길었습니다. 쉽게는 드론에 작용하는 힘에 대해서 말씀드리고자 합니다. 드론에 작용하는 힘은 4가지입니다. 양력, 중력, 추력, 항력 각각의 힘을 설명드리기에 앞서 힘이 어떻게 작용하는지는 아래 그림을 보시면 이해가 빠릅니다. 우선, 드론 자격시험 중 필기시험에 단골로 나오는 문제이고, 1종 실기시험을 응시하실 경우 실기시험 종료 후, 구술시험을 보는데 출제되는 문제이기도 합니다. ^^ 첫 번째 양력은 쉽게 말해 기체를 상승시키는(뜨게 하는) 힘입니다. 양력은 앞선 포스팅에서 살펴본 드론의 고정된 날개에서 발생됩니다. 날개에서 발생하는 양력이 항공기 무게보다 같거나 크고, 중력의 방향과 반대로 작용하면서 드론을 상승시킵니다. 베르누이의 원리 양력 하면.. 2022. 11. 1. 드론의 기본구조 드론의 기본구조 드론의 주요한 기본구조와 명칭은 위의 사진과 같습니다. 해당 기체는 1종에 해당하는 기체로 우리나라 대부분 드론 교육원에서 2022년 현재 많이 사용하는 기체와 유사한 모양입니다. 본체 아래 하얀색 박스 사이에 (위 사진의 하얀 박스가 농업용 사용시 농약 등을 넣는 부분입니다.) 배터리가 장착됩니다. 1종 조종자 시험을 응시하러 가시면 실기시험에서 비행 전 점검해야 하는 항목들이 사진에 표기한 항목입니다. 우리가 일반적으로 드론이라 부르는데 다른 표현으로는 무인멀티콥터라고도 합니다. 좀더 여러 자료를 찾아보면 비행기 형태의 무인비행장치들도 드론이라고도 하니 무인멀티콥터가 좀더 정확한 표현이 아닐까 싶은데요. 우리나라에서는 2019년부터 경량항공기와 초경량비행장치로 구분하고 있습니다. 초경.. 2022. 10. 29. 드론, 초경량비행장치의 분류(범위) 드론(초경량비행장치)의 분류(범위) 드론, 무인항공기를 구분하는 기준은 여러 가지입니다. 나라마다 수많은 무인항공기를 개발하고 있기 때문입니다. 앞서 알아본 것처럼 무인항공기를 일반적으로 드론으로 부르고 있고, 나라마다 각각의 기준을 가지고 비행반경, 고도, 크기, 임무수행, 이륙방식, 착륙방식 등등의 기준으로 분류하고 있습니다. 이 글에서는 우리가 보통 알고 있는 드론을 우리나라에서는 초경량비행장치 중 무인비행장치이고, 더 세부적으로는 무인멀티콥터라고 하고 있으며, 항공안전법 제2조(정의) 3. “초경량비행장치”란 항공기와 경량항공기 외에 공기의 반작용으로 뜰 수 있는 장치로서 자체중량, 좌석 수 등 국토교통부령으로 정하는 기준에 해당하는 동력비행장치, 행글라이더, 패러글라이더, 기구류 및 무인비행장치.. 2022. 10. 18. 드론 Drone 드론 Drone 사전적 의미를 살펴보면, 명사로 꿀벌, 개미 등 벌목과 곤충의 수컷을 말하며, '남에게 빌붙어 먹고사는 자', '기생충'이라는 뜻으로도 쓰입니다. 동사로는 '웅웅거리는 소리를 내는 행위'나 '웅웅거리는 소리를 연상케 하는, 지루하고 길게 늘어지는 이야기를 하는 행위'로 쓰이며, '단조로운 작업을 계속하는 행위'를 말하는 경우도 있습니다. 2022년 현재의 우리가 일반적으로 알고 있는 의미는 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 형태의 무인항공기(UAV : unmanned aerial vehicle/uninhabited aerial vehicle)이며, 1차 세계대전 직후인 1935년 영국에서 사람이 타는 훈련용 복엽기인 '타이거 모스(Tiger m.. 2022. 10. 17. 이전 1 다음 반응형
