반응형 드론(초경량비행장치) Drone20 드론(초경량비행장치) 프로펠러 드론(초경량비행장치) 프로펠러(로터) 드론(초경량비행장치) 프로펠러 또는 로터는 회전하는 날개를 말하며, 프로펠러의 회전을 통해 양력을 발생시켜 주므로 모터가 최적의 성능을 발휘하여 비행성과 체공시간의 극대화를 위해서는 모터에 적절한 프로펠러를 선택하는 것은 당연하다 할 것입니다. 재질에 따른 프로펠러와 간단한 장단점입니다. 프로펠러의 (로터)의 규격을 표기하는 기준이 있습니다. 1) XX : 로터의 직경(단위는 inch) - 아래그림의 왼쪽 2) YY : 로터의 피치(단위는 inch) - 아래그림의 오른쪽 프로펠러(로터)의 직경과 피치 로터의 직경은 쉽게 아실수 있지만, 피치는 잠시 생각해 보시면 됩니다. 피치는 로터가 한바퀴 회전할 때 전진하는 거리(기하학적 피치)입니다. 그림의 오른쪽을 보시고 상상.. 2022. 11. 13. 드론(초경량비행장치) 배터리 드론 배터리 드론(초경량비행장치), 즉 무인동력비행장치의 모든 시스템을 가동하기 위해 가장 필요한 것은 배터리입니다. 참고로, 드론의 자체중량에도 배터리는 포함입니다. ^^ 배터리에 대해서는 많은 분들이 잘 알고 계시겠지만, 드론과 같은 무인동력비행장치에는 주로 리튬폴리머(Li-Po)배터리가 사용됩니다. 흔히 2차 전지라 부릅니다. 그럼 1차 전지에 해당하는 배터리는 무엇일까요? 망간건전지, 알카라인건전지로 화학작용을 통해 전기에너지를 바꾸는 횟수가 1회로 한번 사용하면 재사용일 불가능한 전지를 말합니다. 참고로 2차전지에는 여러 종류가 있습니다. 리튬이온(Li-ion), 니켈카드뮾(Ni-Cd), 니켈수소(Ni-MH), 납축전지가 있구요. 앞서 드론에서 사용하는 리튬폴리머(Li-Po)가 있습니다. 초경량.. 2022. 11. 12. 드론(초경량비행장치)의 전자변속기(ESC) 전자변속기(ESC) 이번 포스팅에서는 지난 시간에 알아본 드론의 모터 중 브러쉬리스모터에서 없어서는 안 되는 전자변속기(ESC)에 대해서 알아보겠습니다. 전자변속기(ESC)는 3상 전기를 이용해 드론의 모터 회전수를 제어하는 역할을 하며, 모터와 비행조종계통(비행제어컴퓨터) 사이 통신 및 전자장비 등에 영향이 적은 위치에 장착됩니다. 참고로 브러쉬모터의 경우, 2상전기(2가닥)을 +전기, -전기를 사용합니다. ESC는 모터의 회전수를 제어하기 위한 것이므로 모터의 용량에 맞게 전류 용량 중에서 적합한 것을 선택해야 합니다. 대개 전류 용량이 클수록 좋겠지만, 반대로 비싼 가격과 중량이 무거워지는 점을 고려해야 합니다. 전류 용량은 취미용드론이 5(A)급, 중형기체20(A), 대형기체 50(A)를 기준으로.. 2022. 11. 12. 드론(초경량비행장치)의 비행장치시스템 구성과 모터에 대하여 드론(초경량비행장치)의 비행장치시스템 구성 무인비행장치에는 무인비행기, 무인헬리콥터, 무인멀티콥터, 무인비행선이 포함됩니다. 앞선 포스팅에서도 조종기에도 나라마다 사람의 특성 및 선호에 따라 조종방식이 조금씩 차이가 있는 것과 같이 조종원리, 조종방식, 장착장비 등은 매우 다양하고 계속해서 업그레이드되고, 신기술이 개발되고 있습니다. 드론(초경량비행장치)의 비행장치시스템의 구성에 대해서 알아보겠습니다. 드론이 기동하기 위해서는 반드시 필요한 구성으로 크게는 기체, 송수신장치, 동력장치의 3가지 파트로 구성됩니다. 좀 더 세부적이고 전문적인 구분은 교관과정 교재를 참고했습니다. 아래 그림을 보시면~ 기체에 해당하는 사항이 기체시스템, 탑재체시스템, 송수신장치에는 비행제어시스템과 지상통제시스템 동력장치가 추.. 2022. 11. 11. 드론의 조종기 모드(Mode)에 대해서 드론의 조종기 모드(Mode) 드론의 조종기 운용방식을 모드(Mode)라 하고, 대표적으로 아래 그림과 같이 모드1과 모드2가 있습니다. 사진에서 보시는 것과 같이 모드1과 모드2의 차이점은 엘레베이터(전진/후진)와 스로틀(상승/하강)의 위치가 반대입니다. 조종기 모드에 대한 여러 글들을 살펴보면, 대체적으로 예전 헬기RC에서 모드1을 주로 사용하였다는 글이 많고요 요즘 드론은 모드2를 주로 사용한다는 글이 많습니다. 저도 드론을 모드2로 배웠습니다. 모드3,4도 있다고 하는데 ^^ 그건 패스하겠습니다. 처음 드론을 기동시켰을때 키를 좀 세게 눌렀더니 크게 움직이니까 당황해서 등에서 식은 땀이 났던 기억이 나네요. 옆에 있던 교관님도 당황하시고~ ㅎㅎ 드론의 경우 제자리 비행을 하면서 러더키로 좌우회전이.. 2022. 11. 7. 드론(초경량비행장치)의 지면효과( Ground Effect) 지면효과(Ground Effect) 드론을 기체를 기동시켜본 분은 잘 아실 것이고, 아직 기동을 안 해보셨던 분들은 한번 상상해보시죠. 우리가 흔히 영화든 실제든 많이 보셨던 헬리콥터를 상상해 보시면 됩니다. 어떻게 풀어써야 하나 생각하다 교재를 보니 너무 쉽게 잘 설명 되어 있습니다. 조종사들은 착륙할 때 활주로에 접지 직전 항공기가 더 이상 강하하지 않으려는 느낌을 받는다. 이는 날개를 흐르는 공기흐름이 지면에 가까워짐에 따라 방해를 받아 흐름의 형태가 바뀌어 마치 날개와 지면 사이에 공기가 갇혀 있어 에어쿠션과 같은 현상이 발생하는 것처럼 느끼게 되는데 이러한 현상을 지면효과라 고 한다. [출처: 국토교통부 초경량비행장치 조종자 표준교재] 사실 위의 설명으로 어느정도 이해가 되리라 생각되지만, 조금.. 2022. 11. 2. 드론(초경량비행장치, 멀티콥터)에 작용하는 힘의 원리 드론(초경량비행장치)에 작용하는 힘의 원리 제목이 조금 길었습니다. 쉽게는 드론에 작용하는 힘에 대해서 말씀드리고자 합니다. 드론에 작용하는 힘은 4가지입니다. 양력, 중력, 추력, 항력 각각의 힘을 설명드리기에 앞서 힘이 어떻게 작용하는지는 아래 그림을 보시면 이해가 빠릅니다. 우선, 드론 자격시험 중 필기시험에 단골로 나오는 문제이고, 1종 실기시험을 응시하실 경우 실기시험 종료 후, 구술시험을 보는데 출제되는 문제이기도 합니다. ^^ 첫 번째 양력은 쉽게 말해 기체를 상승시키는(뜨게 하는) 힘입니다. 양력은 앞선 포스팅에서 살펴본 드론의 고정된 날개에서 발생됩니다. 날개에서 발생하는 양력이 항공기 무게보다 같거나 크고, 중력의 방향과 반대로 작용하면서 드론을 상승시킵니다. 베르누이의 원리 양력 하면.. 2022. 11. 1. 드론(초경량비행장치) 종별 구분 드론(초경량비행장치) 종별 구분 - 무게기준 2022. 8. 9.자로 시행된 항공안전법 시행규칙 제306조(초경량비행장치 조종자 증명 등) 제4항의 각호의 구분에 따라 무인동력비행장치별로 구분하고 있습니다. 제4항의 각호의 구분은 아래 표의 무게기준 분류(최대이륙중량)입니다. 포스팅 작성을 위해 여러 글들을 보다보니 최대이륙중량, 자체중량에 대한 기준이 다소간은 애매한 듯 싶습니다. 기준이 명확하지 않다는 뜻인거 같습니다. 그리고 1kg초과냐 이하에 따라 많은 이해관계 등이 있어서 그런 듯 합니다. 최대이륙중량 25kg 초과 기체는 법에 따라 안정성 인증 검사를 정해진 기간마다 받아야 하고, 안정성인증검사 위반시에 500만원 이하의 과태료가 부과됩니다. 또한, 조종자격 없이 비행시에도 300만원 이하 과.. 2022. 10. 30. 드론의 기본구조 드론의 기본구조 드론의 주요한 기본구조와 명칭은 위의 사진과 같습니다. 해당 기체는 1종에 해당하는 기체로 우리나라 대부분 드론 교육원에서 2022년 현재 많이 사용하는 기체와 유사한 모양입니다. 본체 아래 하얀색 박스 사이에 (위 사진의 하얀 박스가 농업용 사용시 농약 등을 넣는 부분입니다.) 배터리가 장착됩니다. 1종 조종자 시험을 응시하러 가시면 실기시험에서 비행 전 점검해야 하는 항목들이 사진에 표기한 항목입니다. 우리가 일반적으로 드론이라 부르는데 다른 표현으로는 무인멀티콥터라고도 합니다. 좀더 여러 자료를 찾아보면 비행기 형태의 무인비행장치들도 드론이라고도 하니 무인멀티콥터가 좀더 정확한 표현이 아닐까 싶은데요. 우리나라에서는 2019년부터 경량항공기와 초경량비행장치로 구분하고 있습니다. 초경.. 2022. 10. 29. 이전 1 2 3 다음 반응형
