드론의 조종기 모드(Mode)에 대해서

드론의 조종기 모드(Mode)

 드론의 조종기 운용방식을 모드(Mode)라 하고, 대표적으로 아래 그림과 같이 모드1과 모드2가 있습니다. 

모드1과 모드2의 차이점

사진에서 보시는 것과 같이 모드1과 모드2의 차이점은

엘레베이터(전진/후진)와 스로틀(상승/하강)의 위치가 반대입니다. 

조종기 모드에 대한 여러 글들을 살펴보면, 

대체적으로 예전 헬기RC에서 모드1을 주로 사용하였다는 글이 많고요

요즘 드론은 모드2를 주로 사용한다는 글이 많습니다. 

 

저도 드론을 모드2로 배웠습니다. 

모드3,4도 있다고 하는데 ^^ 그건 패스하겠습니다. 

 

처음 드론을 기동시켰을때 키를 좀 세게 눌렀더니 크게 움직이니까 당황해서 등에서 식은 땀이 났던 기억이 나네요. 옆에 있던 교관님도 당황하시고~ ㅎㅎ

 

드론의 경우 제자리 비행을 하면서 러더키로 좌우회전이 가능하다는 특징이 있습니다. 

자동차의 경우 운전대를 돌리는 것과 비슷하죠.

자동차처럼 좌회전시 또는 우회전 기동시에는 러더와 엘레베이터를 동시에 써야 합니다. 

실기시험의 원주비행에서 사용합니다. 응시자들이 가장 많이 탈락하는 구간이기도 합니다. 

 

조종기의 조종모드

추가적으로 아셔야 하는 조종기의 조종모드에는 

GPS모드, Attitude모드(자세모드, 통상 애띠모드라 합니다.), Manual모드가 있는데요. 

1종 실기시험에서 시험코스를 대부분 GPS모드로 기동시키고,

정상접근 코스 시험에서 Attitude모드로 기동시킵니다. 

 

GPS모드는 드론의 고도와 위치를 기체가 스스로 잡아줘 조종이 안정적이구요. 

Attitude모드는 고도만 잡아주고 GPS가 작동하지 않기 때문에 위치가 바람, 각각의 로터의 미세한 세기차이 등으로 인해 조종자가 계속 위치를 에일러론과 엘리베이터를 이용하여 잡아줘야 합니다.

Manual모드는 말 그대로 수동모드로 고도까지 잡아줘야 하기 때문에 거의 사용하지 않습니다. 

 

참고로 드론 자격증 취득 시험은 조종자증명시험(1종~4종), 조종교육교관과정, 실기평가과정이 있습니다. 

그 중, 실기평가과정의 실기시험이 전코스를 Attitude모드로 시험을 치르게 됩니다. 

 

드론의 조종기를 다루는 것이 어려운 것이 아닙니다. 최소 요구되는 비행시간을 충실히 이행하시면 충분히 기동방법을 습득하실 수 있습니다. 세상에 어떤 일이든 당연히 어느 정도 수준의 연습이 필요합니다. ^^

 

 감사합니다. ^^